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本申请涉及一种穿刺针尖跟踪方法、连续置针定位跟踪方法及系统。本申请实施例的穿刺针尖跟踪方法包括：在满足穿刺针连续安装完成条件的情形下，获取在穿刺针尖处于初始标定位置时末端工具模块的空间定位标记位相对光学感知模块的第三位姿，并根据第三位姿确定...
该专利属于深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司授权不得商用。

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