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本发明提供一种爬坡机构及轮式巡检机器人，属于轮式机器人技术领域，包括主底盘组件、翻转底盘组件、行进驱动组件、行进传动组件、横向回收构件、安全卡扣构件，翻转底盘与主底盘旋接，且翻转底盘相对于主底盘呈弹性展开的状态，可共同构成柔性适合爬坡的柔性...
该专利属于七腾机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过七腾机器人有限公司授权不得商用。

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