一种爬坡机构及轮式巡检机器人制造技术

本发明专利技术提供一种爬坡机构及轮式巡检机器人，属于轮式机器人技术领域，包括主底盘组件、翻转底盘组件、行进驱动组件、行进传动组件、横向回收构件、安全卡扣构件，翻转底盘与主底盘旋接，且翻转底盘相对于主底盘呈弹性展开的状态，可共同构成柔性适合爬坡的柔性底盘结构，行进驱动组件安装在翻转底盘的一端，既能使得驱动轮自主旋转，形成主动轮，又能在翻转底盘回收到位的情况下，使得驱动轮向内回收，且随动锥齿轮与随动连接锥齿轮形成啮合，可带动第一旋轮形成主动轮，既适用于常规的行进，又能够组成爬坡机构；且在翻转底盘回收到位后，通过电缸的伸缩杆带动回收卡套的移动，可使得回收卡套的卡孔插接到滑动立柱的顶端外面，安全可靠。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轮式机器人，特别涉及一种爬坡机构及轮式巡检机器人。

技术介绍

1、随着科技的飞速进步，人工智能与机器人技术逐步融合，并应用于各行业，特别是在电力、石油、化工、安防等领域，轮式智能巡检机器人以其高效、精准、安全的特点，正逐步成为巡检领域的重要工具。

2、现有的轮式巡检机器人的底盘基本为四轮结构，在平整地面上可稳定迅速的行走，但由于四轮与底盘在高度位置上始终保持不变的结构特性，使得四轮机器人在行驶时难以适应复杂的地形，特别是遇到含有如石头等障碍物、高低不平的坡面时，传统的四轮结构的轮式机器人无法顺畅通过。

技术实现思路

1、本专利技术的目的之一就是提供一种爬坡机构，将翻转底盘与主底盘旋转连接，并且翻转底盘自身具有弹性展开的状态，可与主底盘组成柔性的地盘结构，使得在翻转底盘回收的状态下，行进驱动组件能通过行进传动组件形成的配合带动第一旋轮旋转，在翻转底盘展开到位后，行进驱动组件独立形成驱动，从而能够适用于不同的地形环境。

2、本专利技术的目的是通过这样的技术方案实现的，一种爬坡本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种爬坡机构，包括主底盘组件(1)，其特征在于：还包括翻转底盘组件(2)、行进驱动组件(3)、行进传动组件(4)和横向回收构件(5)；

2.根据权利要求1所述的一种爬坡机构，其特征在于：行进驱动组件(3)包括驱动轮(306)和随动锥齿轮(308)，行进传动组件(4)包括传动轴(401)，横向回收构件(5)包括滑动立柱(502)，翻转底盘(202)的另一端成对固定有滑轴(301)，滑轴(301)的两端都向外弹动的滑接有驱动轮架(303)，驱动轮(306)旋接在驱动轮架(303)的一端外侧，且可自动旋转，随动锥齿轮(308)与驱动轮(306)的转轴固定连接，传动轴(401)对...

【技术特征摘要】

1.一种爬坡机构，包括主底盘组件(1)，其特征在于：还包括翻转底盘组件(2)、行进驱动组件(3)、行进传动组件(4)和横向回收构件(5)；

2.根据权利要求1所述的一种爬坡机构，其特征在于：行进驱动组件(3)包括驱动轮(306)和随动锥齿轮(308)，行进传动组件(4)包括传动轴(401)，横向回收构件(5)包括滑动立柱(502)，翻转底盘(202)的另一端成对固定有滑轴(301)，滑轴(301)的两端都向外弹动的滑接有驱动轮架(303)，驱动轮(306)旋接在驱动轮架(303)的一端外侧，且可自动旋转，随动锥齿轮(308)与驱动轮(306)的转轴固定连接，传动轴(401)对称的旋接在主底盘(101)的一端主体中，每组传动轴(401)的顶端都插固有随动连接锥齿轮(402)，传动轴(401)的底端与第一旋轮(109)的转轴传动连接，滑动立柱(502)对称的固定在主底盘(101)的一端顶部，每组驱动轮架(303)的另一端都固接有倾斜座(503)，且翻转底盘(202)相对于主底盘(101)旋转到设定位置时，同侧的倾斜座(503)与滑动立柱(502)形滑切配合，并在翻转底盘(202)相对于主底盘(101)回收到位后，驱动轮架(303)向内回收到位，同侧的随动锥齿轮(308)与随动连接锥齿轮(402)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种爬坡机构，其特征在于：主底盘组件(1)还包括固轮转架(103)、转向座(105)、第一轮轴(108)、转向电机(111)和旋转连杆(112)，主底盘(101)的另一端对称的固定安装有固轮座(102)，固轮转架(103)与固轮座(102)固定连接，每组固轮转架(103)的外侧都旋转连接有从动固轮(104)，转向座(105)对称的固定安装在主底盘(101)的一端，每组转向座(105)中都旋转连接有转向轴(106)，转向架(107)的一端与转向轴(106)的外面固定连接，第一轮轴(108)固定安装在转向架(107)的底端，第一旋轮(109)的转轴与第一轮轴(108)旋转连接，每组转向轴(106)的顶端都固定连接有转向杆(110)，转向电机(111)安装固定在主底盘(101)的外底端，每组转向杆(110)的主体中都开设有转向滑槽(114)，转向电机(111)的转轴穿过主底盘(101)的主体后与旋转连杆(112)固定连接，旋转连杆(112)的底端两侧都固定有转向滑柱(113)，同侧的转向滑柱(113)滑动连接在转向滑槽(114)中。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种爬坡机构，其特征在于：翻转底盘组件(2)还包括翻转固轴(201)、横向连接臂(204)、翻转连接齿轮(208)、滑柱固座(210)、滑动座(211)、连接轴(217)、换向旋柱(220)和横向旋套(221)，翻转固轴(201)对称的固定在主底盘(101)的另一端内侧，翻转旋筒(203)与翻转固轴(201)旋转连接，横向连接臂(204)的两端分别套接固定在不同的翻转旋筒(203)的外面，主底盘(101)的另一端顶部固定连接有中固架(205)，翻转电机(206)的顶端固定安装有翻转电机(206)，翻转电机(206)的转...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱冬，方向明，宋雯，唐国梅，张建，胡小东，
申请(专利权)人：七腾机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：