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本发明提供一种聚酰亚胺热模压成型辅助装置，包括模具和辅助装置，模具包括回字模、上模和下模，辅助装置包括机架、固定机构、抓取机构、移料机构、清洁涂膜机构和加料机构。通过调节机构与水平状态下的清洁机构配合即可对上模和下模的相对面进行清洁，通过调...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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