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本申请涉及超声波雷达信号处理技术领域，提供了基于超声波雷达的障碍物风险确定方法、系统及设备。障碍物风险确定方法，包括：在检测到障碍物的情况下，确定障碍物到第一超声波雷达的第一参考距离，确定障碍物到第二超声波雷达的第二参考距离，第一超声波雷达...
该专利属于厦门海菱科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门海菱科技股份有限公司授权不得商用。

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