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本发明提供了一种图像灰度估算方法、系统、计算机设备及存储介质，属于图像处理领域，包括：将光条纹投射到标定板所在平面，对各光条纹所在的平面方程进行标定；将多条结构光投射到被测管状物的表面，并采集被测管状物的反射光线，提取光条纹中心；对被测管状...
该专利属于西北农林科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北农林科技大学授权不得商用。

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