【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于图像处理，具体涉及一种图像灰度估算方法、系统、计算机设备及存储介质。
技术介绍
1、对于无缝钢管、钢轨、pvc管材等工业产品，生产时大多通过人工手持测量仪器来记录管材类产品的关键尺寸，并通过肉眼或传统的无损检测来辨别表面缺陷。人工检测主要存在效率低、受主观因素影响大、准确性差等问题。
2、针对工业生产高效、快速检测的需求，近年来涌现出多种基于图像的缺陷检测方法，结构光传感器基于三角测量原理，能够获取一定范围内被结构光照射目标的距离信息，同时还具有高采样率和高精度的优势，已经在工业测量领域取得大范围应用。而在结构光三维扫描技术中，对调制的光条纹成像后，常会出现一边的亮条纹灰度值低于另一端暗条纹灰度值的情况，这会给条纹提取和匹配带来困难。为了较为彻底地解决这一问题，对结构光照射和对象物等整体进行仿真计算来估测其成像中的灰度特征是必要的。
3、在结构光三维扫描中的灰度估测中，自适应阈值处理、线性滤波和直方图均衡化常用于提升图像质量和优化条纹提取。自适应阈值处理通过对图像的局部区域进行分析，根据每个局部区域...
【技术保护点】
1.一种图像灰度估算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的图像灰度估算方法，其特征在于，所述设定一个假象的像平面，将成像平面上的点投影到所述假象的像平面上，将每列光条纹的中心点与相机坐标系的原点连接形成射线，通过多个射线与光平面和假象的像平面的交点的坐标、及相机的内参和外参构建方程组，根据最小二乘法拟合方程组得到光平面方程，具体为：
3.根据权利要求1所述的图像灰度估算方法，其特征在于，通过标定板对相机进行标定，得到相机的内参和外参，具体为：
4.根据权利要求1所述的图像灰度估算方法，其特征在于，所述确定光平面上光条纹投...
【技术特征摘要】
1.一种图像灰度估算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的图像灰度估算方法，其特征在于，所述设定一个假象的像平面，将成像平面上的点投影到所述假象的像平面上，将每列光条纹的中心点与相机坐标系的原点连接形成射线，通过多个射线与光平面和假象的像平面的交点的坐标、及相机的内参和外参构建方程组，根据最小二乘法拟合方程组得到光平面方程，具体为：
3.根据权利要求1所述的图像灰度估算方法，其特征在于，通过标定板对相机进行标定，得到相机的内参和外参，具体为：
4.根据权利要求1所述的图像灰度估算方法，其特征在于，所述确定光平面上光条纹投射的中心点，具体为：...
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