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本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种自动驾驶决策方法、装置、车辆及电子设备，该方法包括：获取车辆在驾驶过程中的时序环视图像；根据时序环视图像，确定车辆在当前驾驶环境中的多个初始检测对象推理描述；对各初始检测对象推理描述进行第一质量评分，以...
该专利属于苏州元脑智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州元脑智能科技有限公司授权不得商用。

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