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本发明公开了一种人上行三向堆垛机侧移旋转传动箱控制方法，涉及自动化物流设备控制技术领域，所述方法包括S1、通过模拟量信号输入到伺服驱动器，控制伺服电机的速度和方向，当模拟量信号在第一电压范围内时，控制伺服电机驱动属具带动副门架向左侧移，且侧...
该专利属于合力工业车辆（盘锦）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合力工业车辆（盘锦）有限公司授权不得商用。

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