【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化物流设备控制，具体涉及一种人上行三向堆垛机侧移旋转传动箱控制方法。
技术介绍
1、在现代自动化仓库系统中，堆垛机作为物料搬运的核心设备，其性能直接关系到系统运行的效率与稳定性。其中，人上行三向堆垛机因其具备侧移和旋转功能，能够在有限空间内实现灵活作业，广泛应用于多层货架的货物存取作业。
2、现有的人上行三向堆垛机主要依赖传统的运动控制方法。这些控制方法虽然能够基本实现堆垛机的运动需求，但由于技术限制，存在响应速度慢、控制精度不高等问题。具体而言，堆垛机在执行侧移和旋转操作时，经常出现定位误差大、运行不平稳的现象，从而导致货物搬运效率低下，甚至可能对设备及货物的安全性造成威胁。此外，传统控制系统在应对复杂的仓储环境时，缺乏高效的自适应能力，难以满足现代物流系统对于高性能、智能化的需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种人上行三向堆垛机侧移旋转传动箱控制方法，提升自动化仓库系统的运行效率与安全性。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下...
【技术保护点】
1.一种人上行三向堆垛机侧移旋转传动箱控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种人上行三向堆垛机侧移旋转传动箱控制方法，其特征在于：所述控制伺服电机驱动属具带动副门架的运动过程中，通过接收高电平信号立即停止伺服驱动器输出，停止属具及副门架的当前运动。
3.根据权利要求1所述的一种人上行三向堆垛机侧移旋转传动箱控制方法，其特征在于：所述伺服驱动器接收到的模拟量信号通过外部控制器生成，所述外部控制器根据预设运动指令生成对应的模拟量信号。
4.根据权利要求1所述的一种人上行三向堆垛机侧移旋转传动箱控制方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种人上行三向堆垛机侧移旋转传动箱控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种人上行三向堆垛机侧移旋转传动箱控制方法，其特征在于：所述控制伺服电机驱动属具带动副门架的运动过程中，通过接收高电平信号立即停止伺服驱动器输出，停止属具及副门架的当前运动。
3.根据权利要求1所述的一种人上行三向堆垛机侧移旋转传动箱控制方法，其特征在于：所述伺服驱动器接收到的模拟量信号通过外部控制器生成，所述外部控制器根据预设运动指令生成对应的模拟量信号。
4.根据权利要求1所述的一种人上行三向堆垛机侧移旋转传动箱控制方法，其特征在于：所述副门架的侧移和旋转运动均设置有软限位，当伺服驱动器检测到副门架达到软限位时，自动停止伺服驱动器输出控制信号。
5.根据权利要求1所述的一种人上行三向堆垛机侧移旋转传动箱控制方法，其特征在于：所述模拟量信号的变化通过实时监测副门架的运动状态反馈调节。
6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭文涛，张祥，杜建平，崔大川，
申请(专利权)人：合力工业车辆盘锦有限公司，
类型：发明
国别省市：
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