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本发明公开了一种基于数据融合的目标检测方法及系统，方法包括采用所有智能体对历史点云数据集进行目标检测，基于得到的所有目标检测结果之间的相似性特征构建图匹配矩阵；基于所述图匹配矩阵获取各个初始顶点特征；采用第一图卷积网络对所述图匹配矩阵的边权...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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