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本申请公开了一种水空两栖航行器避障方法及水空两栖航行器。所述水空两栖航行器避障方法包括：获取水空两栖航行器的推进器所能提供的总冲量；获取障碍物基本信息以及水空两栖航行器当前时间点基本信息、丁烷与氧气充入混合腔时间信息；获取最优出水角度以及最...
该专利属于北京交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京交通大学授权不得商用。

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