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本发明公开了一种基于PER‑MATD3深度强化学习的无人机动态博弈模型及其工作方法，包括MATD3算法模块、PER排序模块以及样本重要性评价模块，本发明构建了MATD3的算法框架，并引入优先经验回放(Prioritized Experien...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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