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本发明属于自移动设备控制技术领域，公开了一种自移动设备转弯方法、自移动设备及可读存储介质，所述方法包括：控制自移动设备按照预设规划路径执行行走处理时，确定所述自移动设备是否位于所述预设规划路径的转弯点；在确定所述自移动设备位于所述预设规划路...
该专利属于深圳汉阳科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳汉阳科技有限公司授权不得商用。

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