【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自移动设备控制，尤其涉及一种自移动设备转弯方法、自移动设备及可读存储介质。
技术介绍
1、自移动设备是一种智能化应用于庭院中的机器人，设有可供设备进行行走的部件，该部件可以为履带式部件；现有技术中，自移动设备绝大部分的运动路径是平行的路径，相邻两条路径间需要两个连续的90度转弯，若自移动设备是使用原地转弯的方式，履带式部件的自移动设备在原地转弯的过程中，由于剪切力的存在会对工作场地(草地)造成较大的伤害或磨损，甚至将工作场地中的草皮掀起；自移动设备在工作时，地形复杂是常见的情况，如有坡度、高低落差等，使用原地的转向方式可能会导致自移动设备失去平衡或者行驶不稳；自移动设备的车身比较庞大，车身重量也比较大，工作场地的阻力也较大，使用原地转弯方式需要较大的扭力；相邻两条路径间的转弯通过两次原地旋转加前进路径间的宽度需要花费较长时间，影响到工作效率。
2、因此，本领域技术人员亟需寻找一种能解决履带式自移动设备转弯问题的方法。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问...
【技术保护点】
1.一种自移动设备转弯方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的自移动设备转弯方法，其特征在于，所述控制自移动设备按照预设规划路径执行行走之前，还包括：
3.如权利要求1所述的自移动设备转弯方法，其特征在于，所述在确定所述自移动设备位于所述预设规划路径的转弯点时，确定所述自移动设备的转弯圆心和转弯半径，控制所述自移动设备按照所述转弯圆心和转弯半径执行转弯处理，包括：
4.如权利要求3所述的自移动设备转弯方法，其特征在于，所述控按照所述转弯曲线控制所述自移动设备执行转弯处理，包括：
5.如权利要求1至4任意一...
【技术特征摘要】
1.一种自移动设备转弯方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的自移动设备转弯方法，其特征在于，所述控制自移动设备按照预设规划路径执行行走之前，还包括：
3.如权利要求1所述的自移动设备转弯方法，其特征在于，所述在确定所述自移动设备位于所述预设规划路径的转弯点时，确定所述自移动设备的转弯圆心和转弯半径，控制所述自移动设备按照所述转弯圆心和转弯半径执行转弯处理，包括：
4.如权利要求3所述的自移动设备转弯方法，其特征在于，所述控按照所述转弯曲线控制所述自移动设备执行转弯处理，包括：
5.如权利要求1至4任意一项所述的自移动设备转弯方法，其特征在于，所述控制所述自移动设备按照所述转弯圆心和转弯半径进行转弯处理，包括：
6.如权利要求5所述的自移动设备转弯方法，其特征在于，所述通过所述自移动设备的当前定位坐标点和所述预设...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄阳，郑楚伟，陈宇帆，
申请(专利权)人：深圳汉阳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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