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本发明提供一种基于深度强化学习的机械臂协作抓取方法，涉及机器人应用技术领域，旨在解决复杂场景下多物体抓取方法中网络不稳定，样本效率低，行为不合理的问题。该方法包括：构建协作自主抓取决策网络模型，通过逐像素预测获取推动与抓取动作的状态动作价值...
该专利属于东北大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学授权不得商用。

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