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一种基于信标校正的融合定位方法技术
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文档序号:45095708
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本发明公开了一种基于信标校正的融合定位方法,属于轨道交通融合定位技术领域,通过将使用激光雷达监测的点云数据、IMU检测的列车状态信息对列车的当前位姿进行预测,再通过信标检测的信标里程值对预测的列车位姿进行校正,不仅解决了在长隧道环境下,环境...
该专利属于浙江众合科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过浙江众合科技股份有限公司授权不得商用。
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