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本发明属于深度学习技术领域，具体公开了一种基于三重注意力机制的自动驾驶感知算法，首先将激光雷达扫描到的场景原始点云数据输入到特征编码网络进行划分为一个个的pillars，将3维点云数据转换成2维的伪图像；然后将转变为2D的伪图输入到2DBa...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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