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本发明公开一种动目标检测方法及系统，其中，该方法将地面和其余背景分开考虑，提供了一种简化的地面快速估计的算法，缓坡等较为复杂的地形有一定适应性。通过前序背景和多帧累积背景两次差分来完成运动目标分割，其中累积背景通过半径检索快速过滤掉大部分背...
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