下载视觉引导的变曲率翼型蒙皮机器人光顺加工路径生成方法的技术资料

文档序号:45093951

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本申请属于加工路径规划技术领域,具体公开了一种视觉引导的变曲率翼型蒙皮机器人光顺加工路径生成方法,该方法包括:采集待加工翼型蒙皮的三维点云数据,对所述三维点云数据进行预处理,并采用点云三角网格化算法将所述三维点云数据转化为三角网格曲面;基于...
该专利属于华中科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过华中科技大学授权不得商用。

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