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本发明涉及一种杭白菊采摘机器人及其花朵采摘方法，包括轮毂电机、机架、电池、收集箱、负压风机、工控箱、并连机械臂、软管、末端采摘机构、双目深度相机、箱盖、卡扣；所述并连机械臂包括静平台、伺服电机、主动臂、从动臂、动平台；所述末端采摘机构包括喇...
该专利属于中国农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国农业大学授权不得商用。

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