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本发明公开了一种轻小型固定翼无人机机翼可控折叠展开机构，机构中的壳体和无人机机身连接，壳体的轴线上转动连接有转动轴，转动轴与无人机一侧机翼连接，转动轴上套设扭簧，分别与转动轴连接和壳体连接，转动轴上设置运动组件，实现无人机机翼的可控折叠展开...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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