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本发明公开了工业机器人集装箱箱货抓取控制方法，包括如下步骤：S1、采集货物数据并生成初始数据集；S2、自适应融合多模态数据生成货物场景模型；S3、班翠鸟优化算法提取货物特征，生成特征数据库；S4、分层拓扑建模构建抓取序列；S5、动态解析拓扑...
该专利属于苏州视崛智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州视崛智能科技有限公司授权不得商用。

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