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本申请公开了一种具有浮筒调节组件的跨介质航行器及控制方法，跨介质航行器包括航行主体；翼部组件，包括成对设置的两对以上的机翼，各机翼均可伸缩式安装于航行主体；调节组件，至少一对成对设置的两个机翼均安装有调节组件，调节组件包括调节装置、媒介填充...
该专利属于北京大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京大学授权不得商用。

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