【技术实现步骤摘要】
本申请属于航行器，尤其涉及一种具有浮筒调节组件的跨介质航行器及控制方法。
技术介绍
1、跨介质航行器为一种能够在不同介质中航行的设备，能够在水下、水面及空中自由航行。跨介质航行器在水面航行时，一部分处于水下，另一部分则处于水面之上的空气介质中，在此状态下容易受到水面波浪和涡流的干扰，导致跨介质航行器姿态不稳定、晃动甚至失控。
2、目前，为了减小跨介质航行器在水面航行时受到的阻力，通常会在跨介质航行器的机翼上设置浮筒，浮筒能够对机翼起到支撑作用，以保证跨介质航行器的横向稳定性。但现有的浮筒通常凸出于跨介质航行器的表面设置，跨介质航行器在水下或空中航行时，凸出的浮筒装置会产生阻力，对跨介质航行器的航行稳定性及气动稳定性产生影响。
技术实现思路
1、本申请提供一种具有浮筒调节组件的跨介质航行器及控制方法，能够对浮筒的姿态进行调节，以保证跨介质航行器的航行稳定性及气动稳定性。
2、本申请提供了一种具有浮筒调节组件的跨介质航行器，其中，包括：航行主体；翼部组件，包括成对设置的...
【技术保护点】
1.一种具有浮筒调节组件的跨介质航行器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求 1 所述的具有浮筒调节组件的跨介质航行器，其特征在于，所述调节组件（300）安装于对应所述机翼（210）底部，所述调节装置（10）的延伸方向平行于对应所述机翼（210）的延伸方向，所述媒介填充装置（20）的延伸方向垂直于所述调节装置（10）的延伸方向，所述浮筒（30）连接于所述媒介填充装置（20）的远离所述调节装置（10）的端部。
3.根据权利要求1或 2 所述的具有浮筒调节组件的跨介质航行器，其特征在于，所述调节装置（10）还包括伸缩调节件（12），所述伸缩调节件（...
【技术特征摘要】
1.一种具有浮筒调节组件的跨介质航行器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求 1 所述的具有浮筒调节组件的跨介质航行器，其特征在于，所述调节组件（300）安装于对应所述机翼（210）底部，所述调节装置（10）的延伸方向平行于对应所述机翼（210）的延伸方向，所述媒介填充装置（20）的延伸方向垂直于所述调节装置（10）的延伸方向，所述浮筒（30）连接于所述媒介填充装置（20）的远离所述调节装置（10）的端部。
3.根据权利要求1或 2 所述的具有浮筒调节组件的跨介质航行器，其特征在于，所述调节装置（10）还包括伸缩调节件（12），所述伸缩调节件（12）包括伸缩杆（121）和伸缩主体（122），所述伸缩杆（121）的延伸方向平行于所述机翼（210）的延伸方向，所述伸缩杆（121）沿其自身延伸方向可伸缩式安装于所述伸缩主体（122），所述媒介填充装置（20）连接于所述伸缩杆（121），所述伸缩主体（122）连接于所述旋转调节件（11）。
4.根据权利要求 3 所述的具有浮筒调节组件的跨介质航行器，其特征在于，所述调节组件（300）还包括连接块（40），所述连接块（40）具有连接孔（41）和卡接槽（42），所述连接块（40）通过其所述连接孔（41）套设安装于所述伸缩杆（121），所述媒介填充装置（20）固定连接于所述连接块（40），所述连接块（40）能够通过所述卡接槽（42）与所述伸缩主体（122）卡接配合。
5.根据权利要求 3所述的具有浮筒调节组件的跨介质航行器，其特征在于，所述旋转调节件（11）包括驱动电机（111）和摇臂（112），所述摇臂（112）的延伸方向垂直于所述机翼（210）的延伸方向，所述驱动电机（111）与所述伸缩主体（122）沿所述摇臂（112）的延伸方向相间隔地连接于所述摇臂（112）。
6.根据权利要求 3所述的具有浮筒调节组件的跨介质航行器，其特征在于，所述媒介填充装置（20）包括延伸方向相同且相连通的第一筒体（21）和第二筒体（22），所述第一筒体（21）具有进口（211），所述第二筒体（22）具有出口（221），所述出口（221）与所述浮筒（30）相连通地设置，所述第二筒体（22）沿其自身延伸方向可滑动式安装于所述第一筒体（21）。
7.根据权利要求 6 所述的具有浮筒调节组件的跨介质航行器，其特征在于，所述媒介填充装置（20）还包括充气管（...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宏源，段慧玲，徐保蕊，刘佳成，邹勇，吕鹏宇，周龙大，
申请(专利权)人：北京大学，
类型：发明
国别省市：
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