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本发明为一种用于三轴力检测的半球形磁性触觉传感器。该传感器包括钕铁硼‑硅胶弹性体磁性圆柱体、硅胶弹性体外壳、TMR2003元件和印刷电路板；其中，长方形的印刷电路板上有旋转排布的4个TMR2003元件，硅胶弹性体覆盖在印刷电路板上，并将四个...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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