下载夹持状态检测方法、夹持装置、电子设备及存储介质的技术资料

文档序号:45091200

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本申请涉及一种夹持状态检测方法、夹持装置、电子设备及存储介质,该夹持状态检测方法包括:控制夹头组件夹持待封装工件;当夹头组件接触待封装工件时,获取夹头组件与待封装工件之间的夹持信息;根据夹持信息判断夹头组件与待封装工件之间是否存在夹持异常;...
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