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本发明提供一种基于混合采样和动态步长的机械臂路径规划方法，涉及机械臂运动规划技术领域。所述方法包括：获取机械臂工作环境信息，根据初始关节角和目标关节角建立树结构，初始化扩展步长；根据随机概率选择采样策略；根据采样点是否缩短两颗树之间的距离调...
该专利属于东北大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学授权不得商用。

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