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本发明公开了一种基于双目深度估计的三维道路场景生成方法，基于左右目深度摄像头传感器、双目深度估计神经网络模型、边缘约束道路分割模块和点云数据优化模块，包括：步骤1、通过左右目深度相机传感器动态捕捉道路场景画面；步骤2、将左右目深度画面通过双...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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