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本发明公开了一种基于数据驱动的手持穿刺机器人系统及其控制方法，属于辅助穿刺机器人控制技术领域。本系统包括手持穿刺机器人本体、控制上位机模块和导航模块；手持穿刺机器人本体用于在医生的操作或指导下进行穿刺手术；控制上位机模块用于采集、监视与控制...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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