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本技术提供了一种履带车辆的转向系统，属于履带车技术领域。其包括动力主轴，差速机构包括外壁固定有中间轮的差速架，中间轮通过换挡齿轮组与动力主轴传动配合，差速架内设置有若干左行星轮和右行星轮，且差速架内设置有星轮轴，若干左行星轮的中部啮合有左太...
该专利属于叶正彪所有，仅供学习研究参考，未经过叶正彪授权不得商用。

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