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本发明公开了一种器官形变校正方法、装置、设备及存储介质，涉及手术导航系统的形变矫正技术领域，该方法首先提供了点云补全的模块，能有效利用术前的器官几何特征去增强术中的可视化数据，其次，通过优化控制法以可接受的精度执行了可靠的形变估计。最后，为...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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