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本技术公开了人形机器人上臂结构，其包括大臂：所述大臂的表面转动连接有小臂，所述小臂的表面固定安装有齿轮，所述大臂的表面固定安装有柱形盒，所述柱形盒的内壁滑动连接有击打杆，所述击打杆的表面固定安装有圆板，所述柱形盒的内壁固定安装有按压开关，所...
该专利属于中师（山东）智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中师（山东）智能科技有限公司授权不得商用。

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