人形机器人上臂结构制造技术

本技术公开了人形机器人上臂结构，其包括大臂：所述大臂的表面转动连接有小臂，所述小臂的表面固定安装有齿轮，所述大臂的表面固定安装有柱形盒，所述柱形盒的内壁滑动连接有击打杆，所述击打杆的表面固定安装有圆板，所述柱形盒的内壁固定安装有按压开关，所述柱形盒的内腔设置有弹簧，所述大臂的表面固定安装有固定板。本技术通过齿轮的快速转动击打击打杆移动，使得击打杆得以冲击按压开关，继而按压开关控制电机开启并带动支板转动，从而滑杆移动并挤压齿轮停止转动，即可达到对上臂结构中小臂的快速转动进行感知，并控制小臂及时停止转动，进而提高上臂结构中小臂转动稳定性的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机器人，特别是涉及人形机器人上臂结构。

技术介绍

1、人形机器人目前发展较为迅速，一般带遥控、驱动、记忆等功能性的机器人，采用17个串行总线智能舵机、主控板及金属支架组成，可自行diy动作创编，跳舞、体操、行走、翻跟斗、俯卧撑...样样精通，机器人摒弃传统的排线多，复杂拘谨的特点，改用新型串行总线舵机排列，关节与关节间仅用三合一数据线连接而成。

2、经过技术的发展，人形机器人灵活性已经较为良好，且人形机器人已经应用于工业生产中，具体表面为部分人形机器人在工业装配中担任货物移运的工作，由于人形机器人的上臂结构中，大臂与小臂多直接转动连接，且通过气缸驱动上臂结构的屈伸，由于上臂结构的转轴处可能因手部负重过多，或气缸损坏时出现小臂快速伸展的情况发生，此时可能会导致小臂带动货物快速下降，进而出险货物与外区磕碰的情况发生，因此需要一种人形机器人上臂结构，可对上臂结构中小臂的快速转动进行感知，并控制小臂及时停止转动，进而提高上臂结构中小臂转动的稳定性。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供人形机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.人形机器人上臂结构，其特征在于，包括大臂（1）：所述大臂（1）的表面转动连接有小臂（2），所述小臂（2）的表面固定安装有齿轮（3），所述大臂（1）的表面固定安装有柱形盒（4），所述柱形盒（4）的内壁滑动连接有击打杆（5），所述击打杆（5）的表面固定安装有圆板（6），所述柱形盒（4）的内壁固定安装有按压开关（7），所述柱形盒（4）的内腔设置有弹簧（8），所述大臂（1）的表面固定安装有固定板（9），所述固定板（9）的内壁固定安装有电机（10）并滑动连接有滑杆（11），所述滑杆（11）的顶部固定安装有槽板（13），所述电机（10）的输出轴通过法兰固定连接有支板（14），所述支板（14）的表...

【技术特征摘要】

1.人形机器人上臂结构，其特征在于，包括大臂（1）：所述大臂（1）的表面转动连接有小臂（2），所述小臂（2）的表面固定安装有齿轮（3），所述大臂（1）的表面固定安装有柱形盒（4），所述柱形盒（4）的内壁滑动连接有击打杆（5），所述击打杆（5）的表面固定安装有圆板（6），所述柱形盒（4）的内壁固定安装有按压开关（7），所述柱形盒（4）的内腔设置有弹簧（8），所述大臂（1）的表面固定安装有固定板（9），所述固定板（9）的内壁固定安装有电机（10）并滑动连接有滑杆（11），所述滑杆（11）的顶部固定安装有槽板（13），所述电机（10）的输出轴通过法兰固定连接有支板（14），所述支板（14）...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘天胜，王海峰，
申请(专利权)人：中师山东智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：