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本发明公开了一种小型化的定子清洗装置及方法。包括框架模组、驱动模组、磁吸附模组、作业工具模组和平面定位模组；驱动模组用于驱动定子清洗装置在定子壁面上进行位置调整，磁吸附模组用于激活或解除定子清洗装置在定子壁面上的吸附，作业工具模组用于清洗定...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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