【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及定子清洗，具体涉及了小型化的定子清洗装置及方法。
技术介绍
1、水轮发电机组是水力发电的核心设备，其主要组成部分包括发电机和水轮机等。发电机内部设有碳刷、转子和定子。在长期运行过程中，发电机产生的热量会使机油分解并生成沉淀物，同时碳刷的磨损也会导致碳粉的产生。这些杂质积累过多会引起发电机过热，降低其发电效率，甚至可能导致发电机停机。因此，定期清洗发电机成为必要操作，其中，清洗定子铁芯绕组是关键环节。
2、清洗过程通常需要将转子抽出，使用电气清洗剂对定子铁芯绕组进行化学清洗，重点清洁槽钢与硅钢片之间的通风孔洞，这些孔洞均匀分布在定子内壁。该清洗作业通常由人工完成，但由于电气清洗剂带有微毒，作业时会以气溶胶形式被吸入，给作业人员健康带来潜在风险。为了减少危害，清洗过程中必须避免连续作业，通常需要专业人员频繁换班，导致清洗效率低下，同时无法有效保障作业人员的健康和安全。
3、现有技术，现有的定子清洗技术存在多方面的不足。首先，在清洗效果方面，针对结构复杂、具有较多沟槽、缝隙或微小孔洞的定子，现有技术往往无...
【技术保护点】
1.一种小型化的定子清洗装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的小型化的定子清洗装置，其特征在于：所述驱动模组包括移动单元和贴壁单元；所述移动单元和贴壁单元各包括至少一对旋翼(3)，每对旋翼(3)由两个对称布置于框架(1)两侧的旋翼(3)组成；所述贴壁单元还包括旋翼转向电机(7)，所述旋翼转向电机(7)和旋翼(3)的数量相同且一一对应，所述旋翼转向电机(7)安装在框架(1)上，并且与对应的旋翼(3)传动连接。
3.根据权利要求1所述的小型化的定子清洗装置，其特征在于：所述磁吸附模组包括至少一对磁吸附部件；每个磁吸附部件主要由舵机(5)...
【技术特征摘要】
1.一种小型化的定子清洗装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的小型化的定子清洗装置，其特征在于：所述驱动模组包括移动单元和贴壁单元；所述移动单元和贴壁单元各包括至少一对旋翼(3)，每对旋翼(3)由两个对称布置于框架(1)两侧的旋翼(3)组成；所述贴壁单元还包括旋翼转向电机(7)，所述旋翼转向电机(7)和旋翼(3)的数量相同且一一对应，所述旋翼转向电机(7)安装在框架(1)上，并且与对应的旋翼(3)传动连接。
3.根据权利要求1所述的小型化的定子清洗装置，其特征在于：所述磁吸附模组包括至少一对磁吸附部件；每个磁吸附部件主要由舵机(5)和磁吸块(6)组成，所述舵机(5)与框架(1)连接，所述舵机(5)的输出轴与磁吸块(6)连接；当利用舵机(5)使磁吸块(6)正对且接触定子壁面(37)时，能够激活定子清洗装置在定子壁面(37)上的吸附，当利用舵机(5)使磁吸块(6)远离定子壁面(37)时，能够解除所述定子清洗装置在定子壁面(37)上的吸附。
4.根据权利要求1所述的小型化的定子清洗装置，其特征在于：所述作业工具模组中，作业工具包括摄像工具(12)、雾化喷涂工具(13)和清洗工具(14)，三台作业驱动电机均采用直线贯通式电机，作业驱动电机与平面定位模组的活动端连接；所述作业工具模组还包括储气罐(10)和导管(11)，所述储气罐(10)安装在框架(1)上，所述储气罐(10)通过导管(11)与雾化喷涂工具(13)连接。
5.根据权利要求1所述的小型化的定子清洗装置，其特征在于：所述平面定位模组包括横向工具搭载平台(15)、y向丝杆电机(16)、y向丝杆(1...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。