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本发明提供一种禽类鸣叫声低噪声巡检导航方法，包括如下步骤：采集周围的视觉识别信号及声音信号；设定视觉信号阈值，设定噪声信号阈值；当采集到的视觉识别信号大于视觉信号的阈值，降低移动轮的转速，进入低噪声巡检模式；当采集到的声音信号大于噪声信号的...
该专利属于广州理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过广州理工学院授权不得商用。

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