【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能巡检机器人，尤其涉及一种禽类鸣叫声低噪声巡检导航方法。
技术介绍
1、在现代畜牧业中，对动物健康状态的实时监控是提高养殖效率和动物福利的重要环节。然而，现有的巡检机器人在牧场中巡检时，由于轮子等设备发出的噪音较大，可能会引起动物的不安和应激反应，影响动物的健康和生产效率。此外，现有技术中的巡检机器人在面对不同地形和动物行为时，缺乏智能化的适应性，无法实现高效、低噪声的巡检。
2、现有技术中的巡检机器人，一般包括移动平台、传感器模块和数据处理单元；移动平台包括驱动电机、轮子与速度传感器，传感器模块包括摄像头、红外传感器及控制器，而数据处理单元包括图像处理算法、行为识别软件及通信模块。该技术通过传感器监测动物的行为和环境参数，结合数据处理单元分析动物的健康状态，虽然该技术实现对动物健康状态的监测，但并未就常规巡检、降低噪音巡检等状态进行智能切换针对上述问题，需要一种能够实现常规巡检、降低噪音巡检等状态进行智能切换，高效、低噪声的智能动物健康状态巡检机器人。
技术实现思路>
1、本专利技本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种禽类鸣叫声低噪声巡检导航方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的禽类鸣叫声低噪声巡检导航方法，其特征在于，所述设定噪声信号的阈值包括：
3.根据权利要求2所述的禽类鸣叫声低噪声巡检导航方法，其特征在于，所述线性回归模型表示为：
4.根据权利要求3所述的禽类鸣叫声低噪声巡检导航方法，其特征在于，设定禽类动物的最大噪声信号阈值T*不超过禽类动物的最大反应程度Nmax：
5.根据权利要求2、3、4中任一项所述的禽类鸣叫声低噪声巡检导航方法，其特征在于，设定声音信号为Saudio，则声音信号强度Iaud
...【技术特征摘要】
1.一种禽类鸣叫声低噪声巡检导航方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的禽类鸣叫声低噪声巡检导航方法，其特征在于，所述设定噪声信号的阈值包括：
3.根据权利要求2所述的禽类鸣叫声低噪声巡检导航方法，其特征在于，所述线性回归模型表示为：
4.根据权利要求3所述的禽类鸣叫声低噪声巡检导航方法，其特征在于，设定禽类动物的最大噪声信号阈值t*不超过禽类动物的最大反应程度nmax：
5.根据权利要求2、3、4中任一项所述的禽类鸣叫声低噪声巡检导航方法，其特征在于，设定声音信号为saudio，则声音信号强度iaudio表示为：
6.根据权利要求1所述的禽类鸣叫声低噪声巡检导航方法，其特征在于，所述降低移动轮的转速包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：冯志洲，吴云锋，唐瑜霞，梁晓佳，李欣颖，宋浩明，刘韵茹，陈春媚，刘宸，尤洁雯，张沛轩，黄坚，刘延华，谷卓桐，
申请(专利权)人：广州理工学院，
类型：发明
国别省市：
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