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本发明公开了一种基于中继站的水下作业机器人远程控制系统及方法。所述系统包括母船、中继站和多个水下机器人。该方法首先基于水下机器人的一般运动学和动力学原理，得到水下机器人控制系统模型。通过引入动态事件触发机制，对数据进行筛选传输，减少水下机器...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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