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本发明提供一种通过限制扭矩自动检测电机回差角度的方法及系统，方法包括如下步骤：采用检测扭矩沿第一方向驱动电机转动至电机转动遇阻，其中，检测扭矩小于负载保持扭矩；采用检测扭矩沿第二方向驱动电机回转至电机转动遇阻，获取回差角度值；判定回差角度值...
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