通过限制扭矩自动检测电机回差角度的方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种通过限制扭矩自动检测电机回差角度的方法及系统，方法包括如下步骤：采用检测扭矩沿第一方向驱动电机转动至电机转动遇阻，其中，检测扭矩小于负载保持扭矩；采用检测扭矩沿第二方向驱动电机回转至电机转动遇阻，获取回差角度值；判定回差角度值是否在预设回差角度值范围内；若判定回差角度值在预设回差角度值范围内，则对回差角度值自学习成功，将所述回差角度值保存为回差补偿角度值。本发明专利技术能够消除固定回差值补偿导致的偏差，每个产品组装后通过自学习确认实际回差补偿角度值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车载执行器领域，具体涉及一种通过限制扭矩自动检测回差角度的方法及系统。

技术介绍

1、驱动电机产品安装到轴承(负载)上会有组装引起的间隙，这些组装间隙在电机反向移动时会带来一定程度的传动间隙，会引起精度下降、传动延迟等问题。这种反向驱动时发生的间隙值叫做回差角度。

2、如图1所示，举例说明:当控制电机移动a后再往反方向移动至a，这时会因间隙导致电机移动的距离a跟负载移动的实际距离b发生偏差h，这个h就是回差角度。

3、为了提高精确度，一般会把一个固定值作为回差角度补偿值，在电机反向驱动时进行补偿，弥补间隙引起的传动误差。安装位置、组装偏差、不同产品等因素会导致用相同回差角度值进行补偿后还是无法达到保障精确度的目的，会发生补偿不足或者过于补偿等情况。

4、因此，有必要提供一种新的技术方案。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的技术问题，本专利技术公开了一种通过限制扭矩自动检测电机回差角度的方法及系统，其能够消除固定回差值补偿导致的偏差，每个产品组装后通过自学本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种通过限制扭矩自动检测电机回差角度的方法，其特征在于，其包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的自动检测电机回差角度的方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的自动检测电机回差角度的方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的自动检测电机回差角度的方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的自动检测电机回差角度的方法，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的自动检测电机回差角度的方法，其特征在于，在步骤：采用检测扭矩沿第一方向驱动电机转动至电机转动遇阻之前，还包括设定检测扭矩。

7.根据权利要求1所述的自动检测...

【技术特征摘要】

1.一种通过限制扭矩自动检测电机回差角度的方法，其特征在于，其包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的自动检测电机回差角度的方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的自动检测电机回差角度的方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的自动检测电机回差角度的方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的自动检测电机回差角度的方法，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的自动检测电机回差角度的方法，其特征在于，在步骤：采用检测扭矩沿第一方向驱动电机转动至电...

【专利技术属性】
技术研发人员：金英兰，徐俊超，
申请(专利权)人：科博达技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：