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本发明公开一种主路汇入辅路路口车辆紧急制动事件智能预防方法及装置，包括如下步骤：获取主路车辆和辅路车辆的运行数据；根据所述主路车辆的运行数据判断所述主路车辆是否有驶入辅路意图；通过所述主路车辆和所述辅路车辆的运行数据进行运动轨迹预测；根据所...
该专利属于长沙理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过长沙理工大学授权不得商用。

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