【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及主辅路交汇预警，具体涉及一种主路汇入辅路路口车辆紧急制动事件智能预防方法及主路汇入辅路路口车辆紧急制动事件智能预防装置。
技术介绍
1、主辅路作为重要的城市交通组成部分，由于主辅路交汇处路口周边存在绿化带等障碍物且区域狭小，形成的行车视野盲区使辅路车辆不能有效观察到主路的行车状况，只能在主路车辆汇入辅路过程中的极短时间内进行识别和避让。而现有的主辅路交汇口碰撞预防系统主要考虑了对交汇口结构的优化，同时通过设置标牌、凸面镜等装置提高辅路驾驶员对主路车辆的警觉性，以求驾驶员能尽早察觉主路车辆汇入并进行减速，但是依然只会给辅路车辆驾驶员预留出较短的时间来进行减速刹车操作，这就导致辅路车辆在刹车过程中出现紧急制动行为，容易对驾驶员及乘客带来不良影响，同时较短的应急处理时间对驾驶员的经验和反应有较高的要求，驾驶经验不足的驾驶员可能会出现操作失误，从而导致发生事故。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种主路汇入辅路路口车辆紧急制动事件智能预防方法及装置，旨在解决现有主辅路交汇...
【技术保护点】
1.一种主路汇入辅路路口车辆紧急制动事件智能预防方法，其特征在于包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种主路汇入辅路路口车辆紧急制动事件智能预防方法，其特征在于，根据所述主路车辆的运行数据判断所述主路车辆是否有驶入辅路意图的步骤，包括如下步骤：
3.如权利要求1所述的一种主路汇入辅路路口车辆紧急制动事件智能预防方法，其特征在于，所述若所述主路车辆存在驶入辅路意图，通过所述主路车辆和所述辅路车辆的运行数据进行运动轨迹预测的步骤，包括如下步骤：
4.如权利要求3所述的一种主路汇入辅路路口车辆紧急制动事件智能预防方法，其特征在于，所述预...
【技术特征摘要】
1.一种主路汇入辅路路口车辆紧急制动事件智能预防方法，其特征在于包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种主路汇入辅路路口车辆紧急制动事件智能预防方法，其特征在于，根据所述主路车辆的运行数据判断所述主路车辆是否有驶入辅路意图的步骤，包括如下步骤：
3.如权利要求1所述的一种主路汇入辅路路口车辆紧急制动事件智能预防方法，其特征在于，所述若所述主路车辆存在驶入辅路意图，通过所述主路车辆和所述辅路车辆的运行数据进行运动轨迹预测的步骤，包括如下步骤：
4.如权利要求3所述的一种主路汇入辅路路口车辆紧急制动事件智能预防方法，其特征在于，所述预测所述辅路车辆在所述第一时间内的位移的步骤，包括如下公式：
5.如权利要求1所述的一种主路汇入辅路路口车辆紧急制动事件智能预防方法，其特征在于，所述根据所述辅路车辆的运行数据确定辅路的危险区范围的步骤，包括如下计算公式：
6.如权利要求1所述的一种主路汇入辅路路口车辆紧急制动事件智能预防方法，其特征在于，所述根据所述辅路车辆的运行数据确定辅路的危险区范围的步骤，包括如下计算公式：
7.如权利要求1所述的一种主路汇入辅路路口车辆紧急制动事件智能预防方法，其特征在于，所述根据所述辅路车辆预测的运动轨迹和所...
【专利技术属性】
技术研发人员：何石坚，陈嘉昊，朱佳祺，杨佳成，李泂达，
申请(专利权)人：长沙理工大学，
类型：发明
国别省市：
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