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本发明涉及一种基于视觉识别的棉花选择性采收机器人及采收方法。该机器人包括机架、自走装置、采收末端执行器、机械臂机构、棉籽脱离与集箱装置、感知装置、拨禾装置。其采收方法包括行间扫描定位、采摘臂运动、采收作业和脱籽集箱等步骤。与现有技术相比，本...
该专利属于山东农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东农业大学授权不得商用。

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