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本申请提供一种融合视觉与超声波的障碍物检测方法及装置，涉及自动泊车技术领域。该方法包括：通过视觉数据采集设备获取初始障碍物位置、初始车位位置；通过超声波数据采集设备获取初始障碍点位置；将初始障碍物位置、初始车位位置、初始障碍点位置转换至世界...
该专利属于武汉环宇智行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉环宇智行科技有限公司授权不得商用。

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