温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了一种投放试验模型目标6自由度位姿测量方法及系统,包括下述步骤:(1)相机内参标定:标定相机的焦距、畸变系数、像元尺寸和图像中心点坐标;(2)相机外参估计;(3)估算相机坐标系中的模型目标位姿;(4)估算风洞坐标系中的模型目标位姿...该专利属于中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所授权不得商用。
温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了一种投放试验模型目标6自由度位姿测量方法及系统,包括下述步骤:(1)相机内参标定:标定相机的焦距、畸变系数、像元尺寸和图像中心点坐标;(2)相机外参估计;(3)估算相机坐标系中的模型目标位姿;(4)估算风洞坐标系中的模型目标位姿...