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本申请提供一种基于粒子滤波和PDR的多源融合室内定位方法及设备，涉及室内定位技术领域。该方法包括：构建目标地图，所述目标地图中设置有多个蓝牙信标；基于PDR算法获取所述目标地图中各定位标签粒子的转移数据；将各所述定位标签接收到的各所述蓝牙信...
该专利属于无锡真源科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡真源科技有限公司授权不得商用。

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