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本发明公开了一种具有主动防御博弈系统的航天器及其方法，所述系统包括运动控制模型、“追‑防‑逃”博弈模型、主动防御博弈训练模块和优化的“追‑防‑逃”博弈模型；所述主动防御博弈训练模块由第一全连接神经网络和第二全连接神经网络构成；其中：所述运动...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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