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本发明公开了一种小型推拉压电机器人及其控制方法，属于压电爬行机器人领域，包括机载控制模块、安装平台、机器人基体、驱动元件、运动足；机载控制模块粘接在安装平台上，安装平台和机器人基体一体化，机器人基体俯视图为对称的等边六边形体，运动足固定角度...
该专利属于桂林电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过桂林电子科技大学授权不得商用。

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