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本发明公开了一种用于换流站巡检作业机器人的智能避障方法，包括如下步骤：步骤一，选型巡检作业机器人是选择可自动巡航且可切换人工控制的巡检作业机器人；步骤二，在巡检作业机器人前进方向增设可伸展电动推杆，在电动推杆的输出杆上安装三角形推动架，当摄...
该专利属于南方电网人工智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南方电网人工智能科技有限公司授权不得商用。

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